Гусли — древнейший струнный щипковый музыкальный инструмент, под названием которого в России понимается несколько разновидностей лежачих арф. Гусли псалтированные имеют сходство с греческим псалтирем и еврейским киннором. К гуслям также относятся: гусли чувашские, гусли черемисские, гусли клавирообразные и гусли, имеющие сходство с финским кантеле, латышским куклес и литовским канклес.
Речь идет об инструментах, существовавших на территории Беларуси, России, Украины, Литвы, Латвии, Эстонии, Польши, Финляндии и некоторых других европейских стран. Объединяет эти инструменты исключительно конструктивный признак: веер струн, струнодержатель, колковый ряд и резонатор, расположенный под струнами на всю длину струны. В конструкции каждого отдельного инструмента возможны особенности, исключения, но перечисленные четыре части, как правило, присутствуют.
Сегодня каждый оркестр народных инструментов имеет в своем составе гусли щипковые — столовидные—и гусли клавишные. Звучание этих инструментов придает оркестру неповторимый колорит древних гусельных звонов.