Пипа — четырехструнный китайский музыкальный инструмент, относящийся к категории щипковых инструментов. Ее иногда называют «китайской лютней».
Пипа — один из самых известных традиционных китайских музыкальных инструментов.
Первые упоминания о ней в литературе относятся к III веку, а первые изображения — к V веку. Однако прототипы пипы бытовали в Китае уже в конце III века до н. э.
Музыкант Си Лю, живший во времена династии Восточная Хань (25–220 гг.), в своей книге «Определение терминов о музыкальных инструментах» дал такое определение названию инструмента: слово «пипа» связано со способом игры на инструменте: «пи» (琵) означает движение пальцев вниз по струнам, а «па» (琶) — обратное движение вверх.
Существует несколько версий происхождения инструмента. И все версии имеют значительные разногласия и противоречия. Так что довольно сложно установить достоверно точное время происхождения пипы.
В одной из самых популярных легенд, связанных с пипой, говорится о принцессе Лю Сицзюнь. Она была отдана в жены варварскому царю, чтобы заключить союз. Дорога предстояла длинная, тогда и была изобретена пипа, чтобы принцесса, сидя верхом на коне, могла играть и успокаивать свои чувства.